4D LiDAR L2 Tarayıcı (2606032008)

4D LiDAR L2 Tarayıcı

Unitree 4D LiDAR L2, robotik sistemlerde haritalama, konumlandırma, engel algılama ve otonom navigasyon uygulamaları için geliştirilmiş yüksek hassasiyetli bir 4D LiDAR sensörüdür. 360° × 96° geniş tarama alanı ve saniyede 64.000 efektif nokta üretme kapasitesi sayesinde yoğun ve detaylı nokta bulutu verisi sağlar.

Dahili 3 eksenli ivmeölçer ve jiroskop (IMU) sayesinde LiDAR verilerine ek olarak hareket ve yönelim bilgisi sunar. ENET UDP ve TTL UART iletişim seçenekleriyle farklı robotik platformlara kolayca entegre edilebilir.

Teknik Özellikler

• Model: Unitree 4D LiDAR L2
• Menzil: 30 m (@%90 yansıtıcılık)
• Efektif Nokta Frekansı: 64.000 nokta/s
• Maksimum Örnekleme: 128.000 nokta/s
• Tarama Alanı: 360° × 96°
• Ölçüm Hassasiyeti: ≤2 cm
• Mesafe Çözünürlüğü: 4,5 mm
• Yakın Kör Alan: 5 cm
• Lazer: 905 nm
• İletişim: ENET UDP / TTL UART
• IMU: 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop
• Görüş Açısı: 360° yatay
• Güç Tüketimi: 10 W
• Boyut: 75 × 75 × 65 mm
• Ağırlık: 230 g
• Güvenlik: Class 1 göz güvenli lazer
• Kullanım: İç ve dış ortam