Arduino uno r3 smd 340 chip tabanlı bir mikrodenetleyici kartıdır. 14 dijital giriş / çıkış pimine (6 tanesi PWM çıkış olarak kullanılabilir), 6 analog giriş, 16 MHz kristal osilatör, bir USB bağlantısı, bir güç girişi, bir ICSP başlığı ve bir sıfırlama düğmesine sahiptir. Mikrodenetleyiciyi desteklemek için gereken her şeyi içerir; USB kablosuyla bir bilgisayara bağlayın veya başlamak için bir AC-DC adaptörü veya pille çalıştırın, hepsi bu.
Arduino'nun sadeliği ve kullanım kolaylığı sayesinde kapalı sistemleri programlama artık çok daha kolay. Donanım programlama için satın almak istediğiniz kartlar birkaç yüz dolar'a mâl olmaktadır. Arduino uno r3 ise özellikle klon versiyonu olarak sadece 4-5 dolar karşılığında sizin olabiliyor.
Arduino Uno R3 diğer arduino uno sürümlerinden farklı olarak yeni revizyon özellikleri şöyledir:
1.0 pin çıkışı: AREF pinine yakın olan SDA ve SCL pinleri ve RESET pininin yanına yerleştirilen iki yeni pin, kartın panelden sağlanan gerilime adapte olmasını sağlayan IOREF.
İleride, yeni arduino geliştirme kartları hem 5V ile çalışan AVR ile hem de 3.3V ile çalışan Arduino Due ile uyumlu olacak.
"Uno", İtalyanca'da bir anlamına gelir ve Arduino 1.0'ın yeni çıkacak olan sürümünü atıfta bulunmak için bu isim verilmiştir. Uno ve v1.0, Arduino'nun referans sürümleri olacak ve ilerleyecektir.
geliştirme kartıdır.
**En Ucuz Fiyat Arduino Uno R3, Her Zaman Robocombo'da... Hemen Satın Al**
Arduino Çalıştırma Gücü
Arduino Uno, USB bağlantısıyla veya harici bir güç kaynağıyla çalıştırılabilir.
Harici (USB olmayan) güç, bir AC-DC adaptöründen veya pilden alınabilir. Adaptör üzerinden gelen elektrik akımını, 2.1 mm'lik bir fişi panelin güç jakına takarak alabilirsiniz. Bir akü veya pil üzerinden gelen uçlar, POWER konektörünün Gnd ve Vin pin başlıklarına takılabilir.
Arduino uno r3, 6 ile 20 voltluk bir harici besleme ile çalışabilir. Bununla birlikte, 7V'den daha az akım verilirse kart dengesiz çalışma gösterebilir. Eğer 12V'dan fazla kullanıyorsanız, voltaj regülatörü aşırı ısınabilir ve panele zarar verebilir. Önerilen aralık 7 - 12 volt arasındadır.
Güç pimleri aşağıdaki gibidir:
VIN: Harici bir güç kaynağı kullanırken Arduino kartına giriş voltajı 5 volt. Bu pimden voltaj beslemesi yapabilir veya elektrik prizinden voltaj sağlıyorsanız bu pime erişebilirsiniz.
5V: Düzenlenmiş güç kaynağı, mikrodenetleyiciye ve karttaki diğer bileşenlere güç sağlamak için kullanılır. Bu, dahili bir regülatör yoluyla VIN'den gelebilir veya USB veya başka bir düzenlenmiş 5V besleme tarafından sağlanabilir.
3.3v: Yerleşik regülatör tarafından üretilen 3,3 voltluk bir besleme pinidir. Maksimum akım çekme 50 mA.
GND: Zemin pimleri.
Giriş ve Çıkış Pinleri
Arduino uno r3'deki 14 dijital pinin her biri pinMode () , digitalWrite () ve digitalRead () işlevlerini kullanarak bir giriş veya çıkış olarak kullanılabilir. 5 voltta çalışırlar. Her bir pim maksimum 40 mA sağlayabilir veya alabilir ve 20-50 kOhms'luk bir dahili çekme direncine sahiptir.
Ek olarak, bazı pimlerin özel işlevleri vardır:
Seri: 0 (RX) ve 1 (TX). Seri veri almak için (RX) ve TTL iletmek için (TX) kullanılır.
Harici Kesintiler: 2 ve 3. Bu pimler, düşük bir değerde, yükselen veya düşen bir kenarda veya değerdeki bir değişikliği kesmek için yapılandırılabilir.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10 ve 11. AnalogWrite () işleviyle 8 bit PWM çıkış.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Bu pinler, SPI kütüphanesini kullanarak SPI iletişimini destekler.
LED: 13. Dijital pime 13 bağlanmış yerleşik bir LED vardır. Pim YÜKSEK değeri olduğunda, LED yanar, pim DÜŞÜK olduğunda, kapalıdır.
Uno, her biri 10 bit çözünürlük sağlayan (yani 1024 farklı değer) A0 ile A5 arasında etiketlenmiş 6 analog girişe sahiptir. Varsayılan olarak 0'dan 5 volta kadar ölçüm yaparlar, ancak AREF pimi ve analogReference () işlevini kullanarak aralıklarının üst ucunu değiştirmek mümkündür.
Arduino Uno r3'de ek olarak, bazı pimlerin özel işlevleri vardır:
TWI: A4 veya SDA pin ve A5 veya SCL pin. Wire kütüphanesini kullanarak TWI iletişimi.
Aref: Analog girişler için referans voltajı. AnalogReference () ile kullanılır.
Reset: Mikrodenetleyiciyi sıfırlamak için bu satırı DÜŞÜK konuma getirin. Genellikle karttaki birini bloke eden boardlara bir sıfırlama düğmesi eklemek için kullanılır.
İletişim
Arduino Uno'nun bir bilgisayarla, başka bir Arduino'yla veya başka bir mikrodenetleyici ile iletişim kurmak için bir takım parçaları vardır. CH340, 0 (RX) ve 1 (TX) dijital pinlerinde bulunan UART TTL (5V) seri haberleşmesini sağlar. Kart üzerindeki bir ATmega16U2 bu seri haberleşmeyi USB üzerinden iletiyor ve bilgisayardaki yazılıma sanal bir iletişim noktası olarak geliyor. '16U2 üretici yazılımı standart USB COM sürücülerini kullanır ve harici bir sürücüye gerek yoktur. Ancak, Windows'ta bir *.inf dosyası gerekir. Arduino yazılımı, basit metin verilerinin Arduino panosuna ve Arduino panosundan gönderilmesini sağlayan bir seri port içerir. Uno r3, USB üzerindeki seri çip üzerinden ve bilgisayara USB bağlantısı üzerinden iletilirken karttaki RX ve TX LED'leri yanıp söner.
Arduino Programlama
Arduino Uno, Arduino yazılımıyla programlanabilir. " Araçlar> Pano menüsünden Arduino Uno'yu (panonuzdaki mikro denetleyiciye göre) seçin.
Arduino Uno'daki CH340, harici bir donanım programcısı kullanmadan yeni kod yüklemenizi sağlayan bir önyükleyici ile gelir. Orijinal STK500 protokolünü kullanarak haberleşir.
Ayrıca önyükleyiciyi atlayabilir ve mikrodenetleyiciyi ICSP (Devre Dışı Seri Programlama) başlığı üzerinden programlayabilirsiniz.
ATmega16U2 (veya rev1 ve rev2 panolarındaki 8U2) bellenim kaynak kodu mevcuttur.
Otomatik (Yazılım) Sıfırlama
Bir yükleme işleminden önce sıfırlama düğmesine fiziksel basılmasını zorunlu tutmak yerine, Arduino Uno bağlı bir bilgisayarda çalışan bir yazılım tarafından sıfırlanmasına izin verecek şekilde tasarlanmıştır. ATmega8U2 / 16U2'nin donanım akış kontrol hatlarından (DTR) biri, CH340'ın sıfırlama hattına 100 nanofarad kapasitör üzerinden bağlanır. Bu satır öne sürüldüğünde (alçak), sıfırlama çizgisi yongayı sıfırlayacak kadar uzar. Arduino yazılımı, bu özelliği yalnızca Arduino ortamında yükle düğmesine basarak kod yüklemenize izin vermek için kullanır. Bu, boot yükleyicinin daha kısa bir zaman aşımına sahip olabileceği anlamına gelir, çünkü DTR'nin düşürülmesi yüklemenin başlangıcı ile iyi bir şekilde koordine edilebilir.
Bu kurulumun başka etkileri de var. Uno, Mac OS X veya Linux çalıştıran bir bilgisayara bağlandığında, yazılımla (USB üzerinden) bağlantı kurduğunda sıfırlanır. Sonraki yarım saniye boyunca, bootloader Uno'da çalışıyor. Hatalı biçimlendirilmiş verileri (yani yeni bir kodun yüklenmesinin yanı sıra herhangi bir şey) yoksaymak için programlanmış olmasına rağmen, bir bağlantı açıldıktan sonra panoya gönderilen verilerin ilk birkaç byte'ını durdurur.
Uno, otomatik sıfırlamayı devre dışı bırakmak için kesilebilecek bir iz içerir. İzin her iki tarafındaki pedler, yeniden etkinleştirmek için birlikte lehimlenebilir. "RESET-EN" olarak etiketlenmiştir. Ayrıca, 110 ohm'luk bir direnci 5V'den sıfırlama hattına bağlayarak otomatik sıfırlamayı da devre dışı bırakabilirsiniz.
USB Aşırı Akım Koruması
Arduino Uno, bilgisayarınızın USB bağlantı noktalarını kısa devre ve aşırı akımdan koruyan sıfırlanabilir bir çoklu sigortaya sahiptir. Çoğu bilgisayar kendi dahili korumasını sağlasa da, sigorta ekstra bir koruma katmanı sağlar. USB portuna 500 mA'dan fazla akım uygulanırsa, sigorta kısa veya aşırı yük giderilene kadar otomatik olarak bağlantıyı keser.
Fiziksel özellikler
Uno PCB'nin maksimum uzunluğu ve genişliği, USB konektörü ve prizi önceki boyutun dışına taşırken sırasıyla 6.8 ve 5.3 cm'dir. Dört vida deliği, levhanın bir yüzeye veya kasaya takılmasını sağlar. Dijital pimler 7 ve 8 arasındaki mesafenin 0.4 cm olduğunu unutmayın.
Arduino ile Robot El - Arduino Projeleri