SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü
SIYI RTK Positioning and Orientation Module; insansız hava araçları, otonom kara/deniz platformları ve robotik sistemler için geliştirilmiş, çift anten destekli yüksek hassasiyetli RTK GNSS konumlama ve yönelim belirleme modülüdür. Gerçek zamanlı kinematik konumlama teknolojisi sayesinde santimetre seviyesinde doğruluk sunar ve manyetik parazitlere karşı dayanıklı yapısı ile güvenilir heading (yön) verisi üretir.
Desteklenen Uydu Sistemleri
· GPS
· GLONASS
· Galileo
· BeiDou
· QZSS
· SBAS
Desteklenen Frekans Bantları
· GPS: L1 / L2 / L5
· GLONASS: L1 / L2
· Galileo: E1 / E5a / E5b
· BeiDou: B1I / B2I / B3I
· QZSS: L1 / L2 / L5
Konumlama Modları ve Hassasiyet
· Single Point Positioning:
o Yatay: ~1.5 m
o Dikey: ~2.5 m
· DGPS:
o Yatay: ~0.4 m + 1 ppm
o Dikey: ~0.8 m + 1 ppm
· RTK (Real-Time Kinematic):
o Yatay: ~0.8 cm + 1 ppm
o Dikey: ~1.5 cm + 1 ppm
Güncelleme ve Performans
· Konum Güncelleme Hızı:
o Standart: 5 Hz
o Maksimum: 20 Hz
· TTFF (İlk Konum Alma Süresi):
o Cold Start: < 30 saniye
· RTK Veri Formatı: RTCM 3.x uyumlu
Yönelim (Heading) ve Sensörler
· Yönelim Hesaplama: Çift GNSS anteni ile heading belirleme
· Yönelim Doğruluğu:
o ~0.2° (1 metre anten aralığında)
· Dahili Elektronik Pusula:
o Endüstriyel sınıf manyetometre
· Avantaj:
o Manyetik parazitin yüksek olduğu ortamlarda dahi stabil ve doğru yön bilgisi
Arayüz ve Bağlantılar
· İletişim Arayüzleri:
o 2 × UART
o 1 × USB Type-C (konfigürasyon ve veri)
· Anten Bağlantısı:
o MMCX konektör (2 adet GNSS anten girişi)
· Durum Göstergeleri:
o Güç
o RTK durumu
o Konum durumu
o Hata göstergesi LED’leri
Elektriksel Özellikler
· Çalışma Voltajı: 4.5 – 5.5 V DC
· Güç Tüketimi: Yaklaşık 1 W
· Güç Verimliliği: Düşük enerji tüketimine optimize edilmiş tasarım
Fiziksel Özellikler
· Boyutlar: 40 × 30.5 × 15 mm
· Ağırlık: Yaklaşık 22.8 g (antenler hariç)
· Montaj: Kompakt ve hafif yapı, drone ve mobil platformlara uygun
Çevresel Dayanım
· Çalışma Sıcaklığı: -30 °C ~ +75 °C
· Titreşim Dayanımı: Mobil ve hava platformları için uygun
· Anti-Parazit: Gelişmiş sinyal işleme ve girişim bastırma mimarisi
Kullanım Alanları
· İnsansız hava araçları (UAV / İHA)
· Otonom kara araçları (UGV)
· Otonom deniz araçları (USV)
· Robotik navigasyon sistemleri
· Haritalama ve ölçüm uygulamaları
· Hassas konum ve yönelim gerektiren endüstriyel projele
Öne Çıkan Teknik Avantajlar
· Santimetre seviyesinde RTK konum doğruluğu
· Çift anten ile yüksek hassasiyetli heading hesaplama
· Endüstriyel sınıf sensörler
· Düşük güç tüketimi ve hafif tasarım
· Zorlu elektromanyetik ortamlarda stabil performans
Diğer Drone GPS’leri modellerimizi de inceleyebilirsiniz.