Basit Yürüyen Pilli Robot Yapımı / Kendin Yap - DIY | Robocombo

Malzemeler:

• 3mm Huş Kontrplak - 50cm
• 6V Redüktörlü TT Motor
• Anahtarlı ve Kablolu 2 AA Pil Yuvası
• (Anahtarlı Pil Kutusu Bulamazsanız) On/Off Anahtar
• 2 adet AA Pil
• Pasta Mumu
• 2 adet Küçük Lastik Toka

* Huş kontrplak 2.8 ve 3mm arasında olabilir.   Lazer Kesici Ayarları: Bir lazer kesici makinesinde 160 hız ve 90 güç ayarlarını kullanın. .Svg dosyası 0.15 mm genişliğinde çentikli lazer kesiciler için tasarlanmıştır.

 

Diyelim ki 10 mm'lik bir tırnağın 10 mm'lik bir yuvaya tam oturmasını istiyorsunuz. Sekmeyi ve yuvayı her ikisi de 10 mm olacak şekilde tasarlarsanız, gevşek bir şekilde takılır ve parçalanırlar. Neden? Çünkü lazer kesici çentiği her taraftan ekstra 0.15 mm azaltacaktır (lazer ışın payı). Bu yüzden sekme aslında 9.7mm'dir (genişliğin her iki tarafından 0.15mm alınır = 0.3mm kayıp) ve yuva 10.3mm genişliğindedir. Fark 0.6mm'dir, bu da parçaların sıkıca oturmasını engelleyecek kadar büyüktür. Yukarıdaki görüntü tam oturmasını sağlayan ölçüleri göstermektedir. Tam oturmasını sağlamak için tırnak 15.4mm ve yuva 14.6mm'dir. Çentiği hesaba kattığınızda genişliklere + 0.3mm eklemek gerekmektedir. Gerçek sekme boyutu 15.1 mm ve yuva 14.9 mm olacaktır. Bu, çıkıntının yuvadan 0.2 mm daha geniş olacağı ve hoş bir oturuşa yol açacağı anlamına gelir. Tırnak parçalarının yuvadan yaklaşık 0.2 mm daha geniş olması en iyi uyumu sağlar. Parçalarınızı, çentik (veya lazer kesiciniz için çentik ne olursa olsun) nedeniyle her taraftan kesilecek 0.15 mm'yi hesaba katacak şekilde tasarladığınızdan emin olun.  

Yapılan başka bir robotun örnek kısa bir videosu. Kesinlikle ilk denemede düzgün çalışmadığını görebilirsiniz! Hareketi modellemek için yazılım kullanmadık. Süreç, parçaları kesmek ve birleştirmek, test etmek, neyin çalışmadığını fark etmek ve vektör dosyasını yeniden tasarlamak şeklinde geçti. Yaptığımız her robot, nihai tasarımdan memnun kalmadan önce yaklaşık 40 iterasyona ihtiyaç duyuyordu. Başlamak için en iyi yolun bir anda mekanizmanın bir kısmına odaklanmak olduğunu keşfettik. Örneğin, sadece bir bacağını hareket ettirin, sonra iki bacağı alın, sonra arabayı inşa edin, sonra arabayı robota bağlamak için ne yapacağınızı hesaplayın vb. durumlar. Test ederken ve yeniden tasarlarken, hareket halindeyken robotunuzun bir videosunu çekmenizi öneririz. Telefonunuzda yavaş hareket varsa, bu daha da iyidir. Robotu - özellikle arıza anında - oynatabilmek neyin yanlış gittiğini tespit etmeyi çok daha kolay hale getirir.