Arduino ile Gemi (AirBoat) Yapımı Projesi - İlginç Projeler | Robocombo

Airboat için gerekli elektronik bileşenler:

• 1x Arduino Nano Klon v3.0
• 1x Mini Breadboard
• 1x L298N Motor Sürücüsü
• 2x Mini DC Motor
• 1x SG90 Servo Motor
• 1x NRF24L01 Modülü Kablosuz Alıcı-Verici
• 2x LiPo Pil
• 40x Jumper Kablo

  Kontrolör için gerekli elektronik bileşenler:

• 1x Arduino Nano Klon v3.0
• 1x Mini Breadboard
• 2x Joystick Modülü veya 1x Joystick Seti
• 1x NRF24L01 Kablosuz Alıcı-Verici Modülü Antenli
• 2x Potansiyometre
• 1x On/Off Anahtar MTS102
• 1x 4'lü AA Pil Yuvası
• 1x 4'lü AA Pil
• 6 mm M3 Civatalar veya Civata Seti

Not: Joystick Seti Alarak da Güzel Bir Pleksi Joystick ile Kontrolör Yapabilirsiniz.

Baskı Yapılacak Parça Sayıları:

• 1x Joystick Kasası
• 1x Joystick Kapağı
• 1x Tekne Gövdesi
• 1x Motor Tutucu
• 1x Dümen
• 2x Pervane Göbeği
• 3x Pervane (saat yönünde) N4415'li
• 3x Pervane (saat yönünün tersine) N4415'li

Lütfen (hepsini tek seferde yazdırabileceğiniz pervane parçaları dışında) ayrı olarak yazdırın. Ayrıca, yazdırma yönü olarak 3D yazıcınızın yazdırılacağı en iyi yönü bulduğunu unutmayın.

2. adımı yaparken kesinlikle 3. adımı yapabilirsiniz çünkü yazdırma işlemi zaman alır. Kablo bağlantı şemaları akılda tutulması gereken birkaç şeyle sağlanır. Joystick üzerine geçiş anahtarını (açma / kapama anahtarına) lehimlemeniz gerekirken, jumper kablolar ile kablolamaları yapabilirsiniz. Kablolama da mini breadboard kullanalım. Gemi de jumper kablolar ile bağlanır, ancak kontrolör gibi bir açma / kapama düğmesi yoktur. Kablolamayı bitirdiğinizde devre hazır olacaktır. Kod yükleme işlemi bitene kadar pilleri bağlamayın. Kod yüklendiğinde devreyi kapatabilir ve test edebilirsiniz.

Kablolamayı yaptıktan sonra kodları yükleyebilirsiniz. Arduino kodları yüklenmesi gereken parçanın ismini taşımaktadır. Örneğin, FanboatCode'un Geminin Arduino nano kartına yüklenmesi gerektiği ve diğerinin joystick üzerinde bulunan Arduino nano kartına yüklenmesi gerektiği bellidir. Kodları yüklemek için Arduino IDE kullanacaksınız. Arduino IDE Download yazılımına sahip değilseniz, web sitesinden ücretsiz olarak indirebilirsiniz. Sonra, devreleri kapatarak devreyi test etmeniz ve servo motorun cevap verip vermediğini görmek için sağ joystick'i hareket ettirmeniz gerekmektedir. Ayrıca, iki DC motorun dönüp dönmediğini görmek için sol potansiyometreyi çevirmelisiniz. Sıkıntı olursa kablolamayı gözden tekrar geçirin.

Joystick montajı, basittir. Düşünülmesi gereken asıl konu, kabloların nasıl organize edileceğidir. Pil yuvası, joystickler, nano... vb. parçalar yerine yerleştikten sonra, kabloları, denetleyici kapağı ve denetleyici kasasının üzerine koyabileceğiniz şekilde düzenlemeniz gerekecektir. Kablolardan gelen alan yoğunluğu kapağı itebilir ve kapanmasını zorlaştırabilir. Bu sorunu çözmek için bant kullanabilirsiniz. Geminin montajı için iki parça vardır. İlk bölüm 3D baskılı parçaların montajıdır. Pervane kanatları pervane göbeğine sıkıca oturur. Ayrıca, motor tutucunun tekne gövdesine sığabilmesi gerekir. Daha sonra, 3D baskılı parçalar birleştirilir. Elektronik ikinci kısım; İki LiPo pili gövdenin iç tarafına bantlayın. Servo motoru tekne gövdesine monte edin. Ardından, Arduino nano'yu ve motor sürücüsünü gövdeye yerleştirin. Ardından, NRF24L01 modülünü gövdenin önüne yerleştirin. İki DC motoru direğe ve pervaneleri motor şaftlarına takın. Son olarak tüm kabloların teknenin gövdesine sıkıştığından emin olun. Elektroniği monte ederken devrenin bağlantısının kesilmesi gerektiğini unutmayın.