Arduino ile OTTO Robot Kurulumu ve Kodları

Arduino ile OTTO Robot Kurulumu ve Kodları

OTTO ROBOT KURULUMU

 

Herkese merhabalar sevgili robotik meraklıları;

 

Bu makalemizde sizlerle beraber otto robot nasıl kurulur ve bağlantıları nasıl yapılır sorularına cevap vereceğiz.

Otto robot kurulumunu yapmak için öncelikle aşağıdaki Youtube videosu izleyebilir ve kolayca otto robot kurulumunuzu sağlayabilirsiniz.

 

                                                               

 

 

 

 

Otto robotunuzun 3D parçalarını birbiriyle doğru şekilde birleştirmek için Robocombo teknoloji youtube kanalında yayınlamış olduğumuz videodan faydalanabilirsiniz.

Videoyu beğenmeyi ve kanala abone olmayı unutmayın…

Videoyu izlemenize rağmen hala aklınızda bazı pinlerin nereye takılacağına dair soru işaretleri varsa hiç endişe etmeyin..

Çünkü yazımızın devamında bir bağlantı şeması ve detaylı açıklamalar yer alacak.

Öyleyse okumaya devam edelim…

Ancak elbette devam etmeden önce bir ön fikir oluşması için Öncelikle videoyu izlemenizi tavsiye ederim.

 

 

 

Otto robotunuzun kurulumunu Videoda bahsettiğimiz şekilde ilerletmenize rağmen sonuca ulaşamadan bir yerde takıldıysanız aşağıda yer alan şemayı inceleyip rahatlıkla sorunu aşabilirsiniz.

 

                                                                                           

 

 

Yukarıdaki şemada bluetooth modülü hariç bütün sensör ve motorların bağlantıları yer alıyor.

Bluetooth modülü için ise  yapmanız gereken tek şey RXD Ve TXD pinlerine dişi-dişi kabloları bağlamak ve bu kablolardan TXD Pininden gelen kabloyu arduino nano proto shield üzerindeki 11 numaralı pine RXD Pininden gelen kabloyu ise 12 numaralı pine bağlamaktır.

Modül üzerindeki VCC pininden bir kablo çekip nano proto shield üzerindeki herhangi bir  5V pinine bağlamanız ve Yine Modül üzerindeki GND Pininden bir dişi-dişi kablo çekip nano proto shield üzerindeki herhangi bir GND Pinine bağlamanız halinde bluetooth modülünüzün ışığı yanıp sönecektir.

Artık bluetooth modülünüz kullanıma hazır…

 

 

Bu kadar kolay…

İşte diğer bağlantılar hakkında bilgiler:

 

 

 

SG90 SERVO |

 

 

Otto humanoid isimli robotumuzda 6 adet yer alan sg90 servo motor ürününe hız kesmeden şu adresten ulaşabilir ve güvenle satın alabilirsiniz.

sg90 motorlar bağlanırken 3 adet pine sahip olduğunu ve bu pinlerden 2 tanesinin servoya elektrik vermek için var olduğunu bilmeniz gerekir.

 

 

Servonun üzerinde yer alan ok işaretinin olduğu pin ise açısal değerleri iletebileceğimiz bir giriş pini olarak karşımıza çıkıyor.

 

 

Arduino Nano |

Arduino ailesinin en ufak üyelerinden birisi olan arduino nano geliştirme kartı hakkındaki yazımızı okumanızı tavsiye ederim.

 

 

 

Arduino  Nano Protoshield |

nano protoshield arduino nano kartımıza adeta bir koltuk görevi görüyor.

Arduino nanonun üzerinde yer alamayacak kadar fazla pin girişine sahip olan proto shield ürünü aslında nanoyu genişlettiği için genişletme kartı ismiyle de anılıyor.

 

 

 

Ultrasonik mesafe sensörü |

En sevilen en çok kullanılan sensörlerden birisi olan ultrasonik mesafe sensörü sayesinde ses dalglarını kullanarak engelleri algılayabiliyor ve adeta bir yarasa gibi robotlarımıza görme yeteneği ekleyebiliyoruz.

Yarasa demişken ultrasonik mesafe sensörü ile yarasalar arasındaki ilişkiden bahsetmiş olduğum kısa videoyu aşağıda paylaşmak gerekir diye düşünüyorum

 

Touch sensor |

 

 

Çok basit bir yapıya sahip olan touch sensor 3 adet pine sahiptir.

GND,VCC VE IO pinlerine sahip olan touch sensörde GND Ve VCC üzerinden elektrik sağlanırken IO üzerinden ise dijital haberleşme sağlanmaktadır.

Touch sensöre dokunduğunuzda oluşturmuş olduğu dijital sinyali kullanarak robotumuza farklı hareketlerden yaptırmak mümkündür.

 

 

 

Dot matrix |

 

Dot matrix ürünü sayesinde robota yüz ifadeleri ekleyebiliriz.

Dilersek isimler yazdırabiliriz.

Otto robotumuza eklenebilecek daha çok şey var…

Öyleyse sizde vakit kaybetmeden yeni otto humanoid robotunuzu inşa etmeye başlayın.

Bu yazımızda otto humanoid isimli bir dans eden robotun kurulumunu nasıl yapacağımız konusunda bilgi sahibi olduk.

Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere…

 

Daha fazla blog içeriği için Robocombo Blog sayfasını ziyaret ediniz…

 

Bu yazımızda kurulumundan bahsettiğimiz ürünün güvenli ve kolay alışveriş linki için tıklayın.

 

Etiketler: otto robot yapımı,otto humanoid
Nisan 08, 2022
Listeye dön
Çerez Uyarısı

Alışveriş deneyiminizi iyileştirmek için yasal düzenlemelere uygun çerezler (cookies) kullanıyoruz. Detaylı bilgiye Gizlilik ve Çerez Politikası
sayfamızdan erişebilirsiniz.